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自動(dòng)鎖螺絲機(jī)作為一個(gè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，在行業(yè)里沒(méi)有具體的型號(hào)，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)除了別名自動(dòng)擰螺絲機(jī)、自動(dòng)打螺絲機(jī)、自動(dòng)上螺絲機(jī)之外還有很多的名稱(chēng)，如手持式、多軸式、桌面式、轉(zhuǎn)盤(pán)式、在線式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)等。行業(yè)內(nèi)的人都能知道這些名稱(chēng)對(duì)應(yīng)的設(shè)備結(jié)構(gòu)外觀等，但是業(yè)外的人如采購(gòu)人員，他們很容易被這么多的名稱(chēng)搞混概念。柏思自動(dòng)化為了更好的表述設(shè)備類(lèi)型，設(shè)定了6種型號(hào)。

FS-Z2系列雙平臺(tái)坐標(biāo)式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，常常稱(chēng)為桌面型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，可以有單個(gè)或者多個(gè)電批鎖付，整體結(jié)構(gòu)較小，通過(guò)PLC控制，預(yù)先設(shè)定坐標(biāo)位置并儲(chǔ)存起來(lái)，可儲(chǔ)存多套方案，便于更換產(chǎn)品。

FS-DG系列，也就是通常說(shuō)的多軸式固定式，其操作臺(tái)面是固定的D表示多，G表示固定作業(yè)臺(tái)。后面的數(shù)字表示軸的數(shù)量。電批的數(shù)量越多，同時(shí)鎖付螺絲越多，節(jié)省的人工就越多，效率也會(huì)越高，當(dāng)然設(shè)備成本也會(huì)增加。具體的電批數(shù)量是依據(jù)用戶(hù)產(chǎn)品以及用戶(hù)需求來(lái)設(shè)計(jì)，多軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)可以屏蔽任意電批進(jìn)行鎖付工作。

FS-DZJ系列，機(jī)械手式，常常被稱(chēng)為在線式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，主要是用于流水線生產(chǎn)，機(jī)械手可自動(dòng)將產(chǎn)品取放至指定的位置，協(xié)助人工提升效率。

FS-DZ系列，即轉(zhuǎn)臺(tái)式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，在固定式作業(yè)臺(tái)上配置了轉(zhuǎn)臺(tái)分割器，實(shí)現(xiàn)多工序同步作業(yè)。

FS-Z1系列，單平臺(tái)坐標(biāo)式，功能和特點(diǎn)與Z2系列一樣，不過(guò)單平臺(tái)不能同步作業(yè)，主要用于尺寸特別大的產(chǎn)品。

手持式不用多介紹，一看就明白，一個(gè)自動(dòng)送料機(jī)配一把電批或氣批。手握住電批進(jìn)行操作即可，特點(diǎn)在于操作輕便，指到哪里就擰到哪里。同時(shí)能夠自動(dòng)送螺絲，省去取螺絲工序時(shí)間。